发布日期：2025-07-26 05:13    点击次数：141

拓普集团董事长机器东说念主调研超预期1）智谋手程度：公司筹划持续横向拓展机器东说念主业务，现时智谋手仍是送样，其中电机自研。 2）排产及份额：现时单周十几台，2月批量单周20套、4月单周40套。预测直线、旋转最终供应份额能够达到50%（用了新剑的丝杠，五洲新春供货）。

3）主业：本年收入340亿收入万博max体育官网，26-27年干到500亿收入。3年后会开启零部件统一（合计那期间敌手们会很疾苦）。

1、为什么强调拓普在机器东说念主里的计策地位1）阛阓预期差大，此前阛阓预期三花是A拓普B份额低

2）近期Tp链公司大宗大涨，#咱们强调Tp链的程度更宏大的意旨是 明确拓普后续份额的笃定性，中枢供应链国产合作方采取➡总成降本➡份额擢升，是以配置拓普一定是最笃定的选拔

2、Optimus近期量产狡计上调，25年几千台，26年5-10万台，27年有望再翻10倍。现时Optimus技艺持续优化，具备量产技艺，本年量产在即，笃定性强。25H1预测供应链信息会愈加密集，定点、量产数目等会镇静明确。跟紧Tier1反馈，预测2月初始小批量出货，量产笃定性近一步擢升。

3、Tier1总成要领变化：1月16日拓普成就宁波拓普驱动有限公司，近期直线要津和旋转要津家具鼓舞奏凯，且有望进一步延展至其他家具。其他部分tier1厂商或已收到储产邮件，总体来看，多个Tier1\2地位的零部件厂商仍在积极鼓舞送样考证，国产零部件在T的份额体现可能会愈加积极。

同期，国产链本年量产数据预测不会弱于国外，且自身有车厂、工场、C端等垄断场景落地，也有硬件开释空间，国内东说念主形机器东说念主骨子企业多，对供应链愈加包容、多元，国内供应链相似有机遇。

4、后续催化时点：除了可能陆持续续赢得的储备产能邮件/执行的定点之外，一些瑰丽性事件还包括：1）1月30日teslaq4交流会。2）3月17日-3月20日英伟达gtc大会。3）未来几个月内有望有Optimus更新，期待gen3发布，可能会有新的硬件决议变化。4）国内例行会议：比如东说念主工智能大会、宇宙机器东说念主大会等祥鑫科技：公司面前东说念主形4个标的布局：说明进入JIMU供应链，子公司荣升往常专注自动化，面前东说念主形机器东说念主零部件，后续念念作念整机；预测7～8月和hw完成实验，招引0118大家2000套，忖度快的话Q4有请托；面前东说念主形机器东说念主作念智谋手后臂，实行器编码器，单体价值量不高，后续会沟通新的动作和标的擢升单体价值量；与Hw关系比民众念念的潜入，在这次合作之前，公司一直是hw计策级客户，且之前有3份XY，远隔是3C，车，逆变器，合作潜入；【恒立液压】12月9日公司送样国外客户直线实行器（包括圆善的电机、行星滚柱丝杠、轴承、编码器等），1月新增20套直线实行器送样苦求，况且预测未来还会增多型号。公司前期仍是到位8台内螺纹磨床，单日约150根产能，预测25年还会新增10台+开采到位。面前公司丝杠在国内坐褥，法国团队教诲，实行器相干零部件也采购自国内，大腿之外的线性实行器模组有望鄙人个月进行开发送样。#行星滚柱丝杠是个多大的业务？以特斯拉为例：肉体要津16根，大界限量产后均价1000元，ASP16000元；毛利率30%，净利率12%，净利润1920元；智谋手小型滚柱丝杠暂按20根，大界限量产后均价300元，ASP6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润900元。则单机总ASP20000元，总利润2800元。如年产100万台，对应界限260亿，对应利润28亿，对应市值空间1000亿。#行星滚柱丝杠的难点有哪些？1、瞎想：需要凭证机器东说念主电机扭矩自主瞎想，并给出最优解；面前国内具备正向瞎想技艺的杭州新剑（未上市）、五洲新春（新剑计策合作）、震裕科技。2、材料和热处理：需要同期知足硬度条目（名义和心部硬度，硬且韧）、组织条目（高度均匀性）、变形条目（尺寸精度几微米，直线度0.01mm）、耐磨和抗疲顿（需同期掌持淬火、渗碳、液氮冷冻工艺）。3、精密加工：包括粗加工（外圆车削、螺纹粗铣）、精加工（外圆磨削、螺纹精磨、名义研磨）、安设（非标定制工装夹具）。4、检测：需要多种高精度检测开采，对直径、螺距、导程、直线度、名义光洁度、噪声进行全套及时检测。5、大界限量产技艺：开采改良和克己技艺、资金实力、熟识工东说念主、严格的工艺经过科罚。#有哪些企业在作念行星滚柱丝杠？国外：舍弗勒（旗下GSA、依维莱，职工东说念主数100-200东说念主）；博世力士乐（面前暂无量产线）；日本THK（滚珠丝杠，面前无滚柱丝杠）；台湾上银（滚珠丝杠，面前无滚柱丝杠）国内：面前月产能3000根以上：杭州新剑；面前月产能1000-2000根：五洲新春、震裕科技；面前具备小批量量产：贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚；面前具备制造技艺：南京化纤（南京工艺）、岐山朔方机械、长盛轴承。面前具备配套技艺：北特科技。其他：长板、狄兹（KGG）等

#如何看待丝杠企业进入T链的笃定性？

1、丝杠算作中枢部件由T指定，有技艺和渠说念顺利对接T并配合研发和投产：

面前按份额排序杭州新剑（五洲新春）、舍弗勒（五洲新春）；筹划役：震裕科技；潜在：恒立液压

2、有技艺配合实行器供应商（tire1）作念圆善丝杠：双林股份、贝斯特、南京化纤

3、具备给实行器供应商配套技艺：北特科技

#智谋手小型滚柱丝杠难度更大，面前只须杭州新剑（五洲)，正在开发的震裕科技。

【科达利】计策布局谐波降速器，合作公司台湾盟立早期为哈默纳科潜在供应商，降速器积淀深厚，结伴公司科盟积极对接T、H、NV，有望进入头部公司机器东说念主供应链。24年4月公告和【台湾盟立】、【台湾盟英】共同投资开采【深圳科盟】，科达利有控股权，持股40%，盟立持股34%，盟英10%。盟立成就于89年，是台湾自动化龙头企业，主营半导体产线中枢开采、系统等，【客户包括英伟达】。18年其与【台湾齿轮领域顶级大家】合作开采子公司盟英，主营谐波降速器。科盟有台湾公司的期间、潜在客户（NV），有科达利的坐褥制造科罚技艺、潜在客户（特斯拉和国内其他）。科盟制造基地在江门，狡计产能5万套谐波。#和伟创、盟立结伴开采伟达立进犯要津模组24年9月公告和伟创、盟立结伴开采【伟达立】，三方各持股30%，主营机器东说念主模组类家具。两个公司关系：谐波主体仍在科盟，简略率体式是科盟坐褥谐波，伟创坐褥电机等，再由伟达立拼装成模组家具对外售售。#面前阐扬：1）科盟-谐波：已有家具和产能，面前已对接东说念主形-众擎（前小鹏团队），工业机器东说念主-拓斯达，T有初步对接，后续中枢看家具力，预测公司在Q1或举行家具发布会。2）伟达立-模组：1月形成初步家具，后续张开客户对接。#为什么在东说念主形领域重心看好公司？1）家具线布局完善，涵盖降速器、模组。东说念主形产业尚处于初期，公司算作锂电板结构件龙头，24岁首反馈赶紧进犯东说念主形领域，主打家具谐波降速器，同期有行星降速器技艺，24Q3公司由都集伟创结伴，领有了模组总成技艺（补上电机、编码器）。2）国际大客户资源丰富。台湾盟立、盟英有英伟达资源，此前NV将其定为潜在合作伙伴。科达利有T链资源，近期初步对接讲明此点。3）科达利坐褥制酿老本礼貌技艺强。盟英谐波期间团队在台湾杰出，但从全球市占率看鲜为东说念主知中枢在于批量化坐褥和降本处于颓势，此点碰巧是科达利的执意。公司在锂电中游全面内卷盈利大幅下滑下保持净利率10%+可见一斑。

特斯拉机器东说念主供应链情况更新：

# 要津实行器（TIRE1）：T我方（份额最大）；三花智控、拓普集团（较小，份额均等）新增：震裕科技（丝杠自动化产线、电机配套上风杰出，25Q1送样）。潜在：舍弗勒、博世（配合研发，暂无量产筹划）# 降速器：（T决定供应商）日本哈默纳科（HD）（配合T研发并在作念量产进入；24年9月晓示280亿日元扩产筹划产能翻倍）丰立智能（配套三花、博世）# 行星滚柱丝杠：（T决定供应商）杭州新剑（顺利送T，最大份额；五洲新春计策合作）舍弗勒（顺利送T，部分份额；五洲新春计策合作）三花智控（克己一小部分我方用）新增：震裕科技（顺利送T）# 智谋手：（T自研，采购零部件）兆威机电（小型齿轮箱、电机，顺利送T，持续送样）杭州新剑（小型丝杠面前独一，顺利送T）新增：震裕科技（小型丝杠、蜗轮蜗杆，顺利送T，25Q1送样）# 无框力矩电机：（T面前自研）金力永磁（磁钢片，顺利送T）；潜在：步科股份# 轻量化：（T决定部分供应商）浙江荣泰（顺利送T）【HW机器东说念主】：近期调研和梳理了一下，华为里面悉数是三个大的部门在作念机器东说念主：华为云、东莞极目机器、车BU。先说论断，从投资角度来看，最值得关心的是车BU相干的机器东说念主合作伙伴。远隔讲讲每个部门的情况：1）华为云开发的主如果机器东说念主大脑的算法和模子，主打的是给合作伙伴进行软件赋能，雷同鸿蒙系统给各行业的生态伙伴进行接入和垄断。华为云在深圳有个几十东说念主的小团队（具身智能调动Lab），有益对接机器东说念主的合伙伙伴。华为云昨年11月也牵头在深圳宝安成就了区域级的华为（深圳）全球具身智能产业调动中心。合作伙伴分为三类：1️⃣东说念主形机器东说念主厂商：乐聚、夸父等骨子厂商、禾川这种从零部件转型来作念骨子且仍是发布家具的、中坚这种从零部件转型来作念骨子，但还没发布家具的；2️⃣工业机器东说念主厂商：拓斯达、埃斯顿、埃夫脱落；3️⃣相助机器东说念主厂商：富家、墨影科技等；4️⃣零部件公司：兆威机电、柯力传感，主如果配合具身智能调动Lab和2012实验室，对华为云合作伙伴进行机器东说念主小脑要害期间的研发赋能，基于智谋手、力矩传感器等硬件对算法作念优化；2）东莞极目机器面前的负责东说念主李开国，是华为制造部总裁出生。极目现时的家具定位如故作念行状于产线坐褥和制造的工业机器东说念主。供应商主如果科力尔、祥鑫科技等，合作机械臂相干。这一块因为暂时没狡计作念东说念主形机器东说念主，不张开讲了；3）车BU这边最早的念念法是把汽车零部件的技艺挪动到机器东说念主端作念相干储备，2022年就初始作念相干开发了，找了汽车的零部件伙伴进行合作，主要有富临精工（降速器和要津总成）、信质集团（定转子总成和电机）、祥鑫科技（结构件和散热模块），这三家面前考证下来如实都是跟车BU有过机器东说念主业务的疏通。车BU面前开发的家具如故以相助机器东说念主为主，最初落地的是自动充电机器东说念主（江淮尊界发布会展示的），对东说念主形机器东说念主还在恭候妥当时机厚爱入局。其实铺张者BG那处一直是念念作念To C的家庭机器东说念主，也和车BU探讨过，后续可能会联络相干需求。全体来看，车BU如实是华为里面三个部门里面最有可能作念东说念主形机器东说念主骨子和硬件相干家具的，非论是从技艺如故需求角度来说。是以从投资角度来说，华为云合作伙伴较为溜达，且都是软件赋能，难找到中枢标的。东莞极目机器面前只作念To B端的工业机器东说念主，对阛阓来说不算太新的认识。最看好车BU相干机器东说念主合作供应商，如：富临精工、信质集团、祥鑫科技，三家公司的估值都不算贵，且主业本年基本面有改善，加上最近阛阓对华为春节后机器东说念主有相干动作仍是初始预期，华为链机器东说念主有望迎来契机。

丰立智能:齿轮、降速器期间杰出，深度绑定星动纪元机器东说念主，供应全球顶级客户

 小模数齿轮转型精密降速器产能蓄势待发

公司小模数齿轮销量产值18-20年在国内主要厂家中名递次 2，具备行业杰出性，IPO募投名堂主要包括精密齿轮扩产、新动力汽车精密传动齿轮制造、精密降速器升级改良等，召募资金累计进入比例已达84.48%，产能蓄势待发。

 东说念主型机器东说念主怒放成漫空间深度绑定清华系中枢客户

公司具备精密齿轮/降速器/丝杠等家具坐褥技艺，可垄断于工业机器东说念主、行状机器东说念主、东说念主型机器东说念主、智谋手等领域，未来有望怒放成漫空间。国外客户:Tier2，供货博世、三花等T链客户国内客户:深度绑定清华系东说念主型机器东说念主公司星动纪元，其他包括宇树机器东说念主等

星动纪元:清华系创业团队pre-a获阿里加持

公司情况:23年景就，清华占股/上海期才略酌院营救，pre-a轮融资获阿里加持(25年1月完成工商变更)，家具仍是供应国表里头部科技公司东说念主型机器东说念主STAR1:CES展会14款东说念主型机器东说念主之一，获黄仁勋点赞，全身55个解放度，具备400Nm最梗概津扭矩和25rad/s转速

智谋手XHAND1:五指全直驱决议创领者，12个主动解放度瞎想，具备高度生动及精准操作技艺

大模子ERA-42:端到端原期望器东说念主大模子，具备刚劲泛化通用性和自顺应力

广和通推选逻辑

1.与地瓜机器东说念主（地平线旗下）深度合作，价值量可以；地瓜机器东说念主与字节深度合作

2.具身智能机器东说念主整机代工(OpenAl投资的PI机器东说念主，25年放量)，主打家居家务功能，单机价值15-20万，客户为国外盛名机器东说念主厂商，或将植入openai第三代大模子，来岁放量。

3.考研看英伟达，推理端侧看高通。AI推理是产业发展大趋势，公司采购高通、MTK等AI推理端侧芯片，制作成AI推理端侧模组，客户庸俗掩盖物联网各领域，成长出路广袤。

4.功绩：本年7亿利润，对应PE20倍，比移远通讯折价50%，失色格智能折价70%，市值筹划300亿打底。本文来自天风证券

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